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2025年05月30日 02:18 3
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减速器是由多个齿轮组成的传动零部件,是连接动力源及执行机构的中间机构,具备改变转速、 传递转矩、提高控制精度等作用。按照控制精度划分,减速器可分为一般传动减速器和精密减速 器,一般传动减速器控制精度较低,用于满足机械设备基本的传动需求;精密减速器具备传动比 大、精度高、承载能力强、回程间隙更小、寿命长等特点,广泛应用于航空航天、医疗器械、高 端机床、机器人等领域。在机器人领域应用的精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器和精密 行星减速器三类。 谐波减速器是利用谐波传动技术实现运动传递的精密减速器,主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚 轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成。与其他的精密减速器相比, 谐波减速器具备运动精度高、传动比大、质量小、体积小、回差小等特点,且能够在密闭空间和 介质辐射工况下正常工作。谐波减速器因其轻便、小巧的特性通常应用于机器人小臂、腕部、手 部等轻负载部位。
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